Plusieurs "dynasties" d'empereurs vont se succèder, entrecoupées d'inter-règnes.
D'abord les Julio-Claudiens (de -27 à 68) : Auguste,Tibère, Caligula, Claude, Néron ;
les Flaviens (de de 69 à 96) : Vespasien, Titus, Domitien;
les Antonins (de 96 à 192):Nerva, Trajan, Hadrien, Antonin, Marc-Aurèle (et Vérus), Commode ;
les Sévères (de 193 à 235) : Septime Sévère, Caracalla (et Geta), Macrin, Elagabal (Héliogabal), Sévère Alexandre.
Puis une succession d'Empereurs, qui ne seront plus obligatoirement de la même famille.
Les principales extensions ont été faites sous la République, auxquelles se sont ajoutées :
en 43 le début de la conquête de la Bretagne (Grande-Bretagne actuelle),
en 70 la prise de Jérusalem, plus diverses guerres contre les Germains, les Daces,...
Devant la poussée des Barbares, dès 293, Dioclétien avait établi un Gouvernement collégial
réparti dans quatre villes près des frontières menacées.
Constantin, son successeur prend pour nouvelle capitale Byzance (qui deviendra Constantinople, l'actuelle Istanbul) à mi-chemin entre l'orient et l'occident, en 330.
En 395 à la mort de Théodose (celui qui avait fait du Christianisme la religion officielle),
l'Empire, est à nouveau partagé entre Orient (Byzance) et Occident (Rome) jusqu'à la disparition de l'empire d'occident, en 476 (prise de Rome par les Ostrogoths).
Caligula - Claude - Trajan
L'Empire romain lors de sa plus grande extension, sous Trajan
Hadrien - Constantin - Théodose
395 : partage de l'Empire
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